Столичные беспилотные испытательные трамваи-лаборатории начали собирать данные на всех 11 маршрутах Краснопресненской трамвайной сети.
Пока они ездят без пассажиров и с водителем за пультом, который полностью управляет движением. А датчики в это время фиксируют необходимую информацию, собирая сведения для отрисовки высокоточной карты.
Она состоит из двух частей: лидарной и векторной. Лидарная помогает определить точное положение трамвая в пространстве, а векторная хранит ключевую информацию о маршруте, включая разрешенную скорость, места остановок, светофоры, стрелочные переводы и так далее.
Программное обеспечение для беспилотных трамваев создали сотрудники Московского метрополитена. Умная технология работает точнее и стабильнее зарубежных аналогов.
Игорь Берёзкин.
Фото MOS.RU
