Команда студентов Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» под руководством магистранта Высшей инжиниринговой школы МИФИ Максима Болотова сконструировала прототип робота-официанта, способного в автономном режиме развозить подносы с заказами по залу кафе или ресторана.
Шестиколесный робот оборудован электромотором, позволяющим ему передвигаться по помещению со скоростью быстро идущего человека (несколько метров в секунду).
Как рассказал Максим Болотов, робот ориентируется в пространстве с помощью лазерного локатора и 3D-видеокамеры.
– До того, как приступить к работе, автоматизированный официант должен объехать ресторанный зал и составить в своем компьютерном «мозге» трехмерную карту помещения, после чего администратору кафе надо будет только задавать официанту маршрут – к каким столикам надо подъехать и в каком порядке, – уточнил Максим Болотов. – Управлять роботом можно дистанционно, с мобильного телефона или компьютера.
Робот оборудован сенсорным экраном, через который посетители кафе смогут делать заказы, а администратор – задавать роботу маршрут движения. Робот-официант несет три подноса с едой, которые он может поднимать, опускать и менять местами. Однако переставлять тарелки и чашки с подноса на стол посетители кафе должны будут сами.
– В ближайших наших планах – разработка нового дизайна, а также интеграция в конструкцию робота платежного терминала и, возможно, голосового модуля, – отметил Максим Болотов. – Разработкой уже заинтересовались несколько сетей общественного питания, а также сеть супермаркетов, представители которой рассматривают возможность использования подобного робота в качестве передвижной демонстрационной полки с товарами.
Мона Платонова.
