Десятиклассница ИТ-класса школы №2065 Софья Томожникова под руководством своего учителя информатики Романа Перепечаева создала прототип инновационного робота-газонокосилки.
Принцип его действия напоминает робот-пылесос, который собирает пыль, двигаясь по алгоритму. Идею для проекта подсказал школьнице ее дедушка, который занимается садоводством и вынужден часто косить траву.
Как рассказала сама школьница, робот-газонокосилка работает от аккумуляторной батареи. И представляет собой платформу из оргстекла, вырезанную на лазерном станке на школьном ИТ-полигоне, четырех колес, моторов, лезвий для скоса травы, микроконтроллера, отвечающего за соединение с wi-fi и запрограммированной платы Arduino.
В конструкцию встроен датчик касания и напечатанная на 3D-принтере нажимная пластина, которая корректирует траекторию движения робота в зависимости от препятствий.
На специально разработанном веб-сайте пользователь вводит параметры площади покоса – длину и ширину участка. Данные передаются на платы робота, он вычисляет время работы в разных направлениях, и на основе этой информации объезжает участок. После окончания возвращается в исходную точку.
В планах Софьи Томожниковой – создать приложение для управления роботом, оснастить конструкцию травосборником, где скошенная трава будет спрессовываться.
Проект робота-газонокосилки стал призером Всероссийского конкурса научно-технологических проектов «Большие вызовы», а Софью Томожникову пригласили принять участие во Всероссийской проектной программе «Большие вызовы», которая пройдет в июле в центре «Сириус».
Мона Платонова.
