Московский школьник разработал электронный блок управления для безэкипажного катера «Нерпа»

Устройство, которое сконструировал ученик московской школы №1516 Захар Жуков, способно обрабатывать данные GPS и инерциальных датчиков и затем передавать телеметрию оператору.

Катер «Нерпа» способен решать широкий круг задач. Во-первых, его можно использовать для экологического мониторинга акваторий, поисково-спасательных операций, исследования труднодоступных участков водоемов, доставки оборудования и проведения подводных съемок. Во-вторых, благодаря модульной конструкции и возможности работы в автономном режиме, устройство подходит как для научных исследований, так и для практических задач в прибрежных зонах.

Корпус изготовлен из пластика PLA на 3D-принтере. В основе системы – микроконтроллер ATmega1280 с набором модулей: GPS и мульти-GNSS-приемниками для точного позиционирования, GSM-модулем для передачи телеметрии, инерциальным модулем и помехозащищенной антенной решеткой. Модульная конструкция платформы позволяет оснащать ее дополнительным оборудованием – от камер и подводных дронов до посадочных площадок для БПЛА.

Алгоритм работы предполагает сбор и обработку данных с датчиков с возможностью передачи информации оператору, при отсутствии связи система автоматически переходит в автономный режим. «Нерпа» может работать автономно или управляться вручную, а подзарядка идет от аккумуляторов и солнечных батарей.

– Сейчас я планирую внедрить в «Нерпу» элементы искусственного интеллекта, использовать одноплатный ПК и разработать пользовательское ПО для ПК и мобильных устройств, – заявил Захар Жуков.

Проект Захара Жукова стал победителем прикладного конкурса для школьников «Золотая дюжина» и научно-практической конференции «Инженеры будущего».

Мона Платонова.

Добавить комментарий